Instituere, racine latine du mot institution, définit l’action d’établir, mettre sur pied. Une action qui a vocation à s’inscrire dans le temps : “elle assure des fonctions stables nécessaires à la vie sociale et à la vie psychique. Pour le psychisme, l’institution est, comme la mère, à l’arrière-fond des mouvements de discontinuité qu’instaure le jeu de rythme pulsionnel et de la satisfaction”. Le rôle de l’institution soignante commence alors quand le corps social échoue.